CV：花江夏樹
心優しい少年。鬼と化してしまった妹を人間に戻すため、鬼殺隊に入隊する。「水の呼吸」のほかに、「ヒノカミ神楽」を使う。嗅覚が人よりも優れている。「無限城」へ落とされながらも、宿敵・鬼舞辻無惨に対し「必ず倒す」と言い放つ。
CV：鬼頭明里
鬼になってしまった炭治郎の妹。鱗滝による暗示と自らの強い精神力により、人を襲わず、守るために戦っている。太陽の光を克服し、日中の活動が可能になった。
CV：下野 紘
炭治郎と同期の鬼殺隊士。「雷の呼吸」の使い手。非常に怖がりで、極度の恐怖状態に陥ると失神し真の実力を発揮する。人よりも聴覚が長けている。女の子が大好き。
CV：松岡禎丞
炭治郎と同期の、猪突猛進かつ好戦的な鬼殺隊士。「獣の呼吸」の使い手で、常に猪頭の被り物をかぶっている。山育ちのため非常に勘が鋭く、察知力に優れている。「無限城」へ落とされた際、ひとり高揚感を募らせる。
CV：上田麗奈
炭治郎と同期の鬼殺隊士。蟲柱の継子。高い身体能力を持つ。
CV：岡本信彦
炭治郎と同期の鬼殺隊士。鬼を喰らうことで一時的に鬼の体質となる特殊能力をもつ。風柱・不死川実弥の弟。
CV：櫻井孝宏
鬼殺隊最高位の剣士“柱”のひとり。水柱。炭治郎を鬼殺隊に導いた人物。寡黙な剣士。
自身は柱になる資格がないと思っていたが、かつての友・錆兎より託されたものを思い出し、
その想いを繋いでいくことを決意する。
CV：河西健吾
鬼殺隊最高位の剣士“柱”のひとり。霞柱。修業を始め、たった二ヶ月で柱まで上り詰めた天才肌。
CV：早見沙織
鬼殺隊最高位の剣士“柱”のひとり。蟲柱。薬学の知識に長けており、鬼を倒すことができる特殊な毒を使い戦う。
CV：花澤香菜
鬼殺隊最高位の剣士“柱”のひとり。恋柱。明るく朗らかな性格。華奢な見た目に反して、並外れた筋力を持つ。
CV：鈴村健一
鬼殺隊最高位の剣士“柱”のひとり。蛇柱。口元を包帯で覆い、蛇と行動をともにする。
CV：関 智一
鬼殺隊最高位の剣士“柱”のひとり。風柱。悪しき鬼に対して人一倍強い敵意を向ける。
CV：杉田智和
鬼殺隊最高位の剣士“柱”のひとり。岩柱。人を憐れむ気持ちが強く、念仏を唱え涙する。
隊士たちから鬼殺隊最強と称されている。
